Controlando dois motores com TB6612FNG e Arduino (Ponte H)

Introdução

Todo mês de setembro no Senai é realizado o evento Mundo Senai. A cada versão a comunidade escolar desenvolve projetos vinculados às disciplinas ministradas, esse ano não foi diferente e vários projetos foram criados. Ano passado foi desenvolvido a plataforma Simulate com Raspberry, este ano desenvolvemos outros projetos, mas desta vez com Arduíno.

No início do projeto queríamos criar um robô que segue trilha igual do vídeo abaixo, mas........

mas pensamos, "Cara, robô segue trilha todo mundo já fez, vamos criar algo mais legal hardcore, que ao invés de seguir ou desviar, derrube obstáculos"

Bom, vamos parar de lenga lenga e ir direto ao que interessa.

Oque precisamos 

1. Arduíno Uno
2. Driver  TB6612FNG
3. Sensor de distância
4. Jumpers
5. Bateria de 9 volts 

Ligando um motor DC com transistor BC337

Neste tutorial vamos mostrar como controlar um motor DC com Arduino e um transistor  utilizando a saída PWM (Pulse Width Modulation). Para saber mais sobre PWM, clique aqui.
Com dois botões, vamos controlar o motor DC conectado ao transistor e por fim o Arduino.
A ligação feitas está demonstrada abaixo:



 

Tocando o hino do Grêmio com Arduíno

Seguindo o post do Lab de Garagem decidi montar uma parte do Hino do Grêmio. Pode ser algo, simples, mas entender de música e programação não é para todos.

Fiz um vídeo, mas ficou acabou não upando


Segue os fontes para quem quiser.

 

Projeto - TCC - Automação residencial com Android/PHP/Arduíno

Mais um TCC, envolvendo PHP, Android, e Arduino para automação residencial.

Fruto do trabalho dos alunos Lucas da Silva e Rafael Peroza.